電纜托架起著導(dǎo)引和保護(hù)電纜、液壓或氣動軟管的作用。他們限制最小彎曲半徑，從而限制彎曲應(yīng)力，而彎曲通常限于一個平面。可屏蔽和保護(hù)電纜，防止磨損，防止被卡在移動機(jī)器中，避免纏繞。

為使此操作有效，必須將電纜托架與機(jī)器正確連接。根據(jù)所用電纜托架的型式而定。最起碼，要用終端連接器(endconnector)、安裝表面或接線盒，使所有電纜支架都牢牢固定。視其種類而定，可能還需要其他軌道或固定方式。

拖鏈?zhǔn)诫娎|托架是最常用的類型，是把彎曲限制在一個平面上，通常應(yīng)用于線性運(yùn)動。這類支架通常在每一端都有一個特殊的連接，上面有一個包括緊固件孔的平面。可直接用螺栓將其固定在平面上，或一般固定在斜架上，以使其與電纜垂直的表面固定。電纜支架的長度可以是標(biāo)準(zhǔn)長度，每一端都有末端連接器，或者是模塊結(jié)構(gòu)。模塊電纜支架由單個鏈節(jié)組成，通常通過推拉聯(lián)接器連接在一起。當(dāng)建造這些模塊化的電纜支架時，必須指定和安裝一個末端連接器。

若拖鏈?zhǔn)窃趯?dǎo)向槽內(nèi)工作，通常較長的長度超過5米的拖鏈將更加可靠。此通道部分提供一個低摩擦表面，使電纜導(dǎo)引裝置可在該表面上工作而不卡死。導(dǎo)流槽必須牢固地固定在機(jī)器或地面上。對此，他們通常要定期地安裝支腳。

多柔性電纜支架可任意方向彎曲，一般用于多軸機(jī)器人。這類電纜支架仍需在每端進(jìn)行固定，但通常也需要在中間的多個點(diǎn)進(jìn)行固定。多柔性電纜支架通常連接在接線盒的每端。沿著長度方向，用夾子將鏈節(jié)固定在接線盒中間點(diǎn)上。在支架圓周周圍有夾子，并在其安裝了支腳，用螺栓使卡子與表面固定。